1.로봇명  : 리얼 사탕 자동판매기

2. 제작동기 : 많은 사람들이 로봇으로 인형이나 사탕을 로봇팔을 이용해 뽑는 기계를 만드는 것을 보다가, 뽑기 기계보다는 동전을 넣으면 사탕이나 음료수가 나오는 자동판매기의 동작을 로봇으로 표현해 보고 싶어서 도전하게 되었습니다. 자동판매기는 겉으로는 움직임이 없어 보이지만, 안쪽에서는 어떻게 움직일까 상상을 많이 하면서 로봇으로 표현해 보았습니다.

 

3. 로봇특징

-동전 대신 3x7플레이트를 넣어 작동하게 함

-플레이트의 색을 컬러센서로 감지하여, 색마다 사탕이 나오는 개수를 다르게 함

(실제 판매기가 100원,50원, 10원처럼 가격에 따라 양이 다르게 나오는 것을 보고 응용했음)

-혹시 플레이트를 투입구에 잘못 넣으면 반환 될 수 있도록 반환버튼(접촉센서)을 부착

(실제 판매기도 동전 반환 버튼이 있는 것을 보고 응용함)

-판매기 옆에, 적외선 센서 감지로 자동으로 열리고 닫히는 쓰레기통을 제작

(미래의 판매기가 이렇게 되었으면 하는 생각에 만들어봄)

-플레이트가 제대로 인식이 되는지 알기위해, 인식이 될 경우 멜로디가 울리게 제작